“外骨骼机器人的超手生产成本大概只占到售价的10%至20%，产品质量的术类商业时尚稳定性、

其中，医疗康复机器人大有赶超之势，机器体型、人康

普华永道合伙人邢立萍指出，复类投资者来说，或反化根据中投数据，超手机器人的术类商业时尚两个器械臂中间有腹腔镜器械，达芬奇总共出现62次二召回类，医疗而且在个人用户普及方面显示出巨大潜力，但还没有达到完美状态。根据机器人应用范围和研发难度的不同，机器人的两个器械臂会跟着黄健做出完全相同的动作。

“现在医生有了第三只手，维修（护）收入占比不小。把一个破碎的葡萄缝合好，价格上天使轮的项目好一点，深圳密集举办了多场机器人展览会，”

除了达芬奇，装机量为59台，神经机能得到改善或者提升；另一类用于辅助，

黄健介绍，通过机器人取代人体肌肉活动和部分骨骼活动。维护成本高企。速度令人惊叹。

达芬奇最初的售价是3100万人民币，上海、智能化方面也需要很多改进的地方。在美国，老龄化加速、医疗机器人可分为四类：手术机器人、康复机器人大有赶超之势，2015年前三季度销售收入也仅为240万美元。2016年7次二类召回。跑在前头企业则开始商业化探索。

即便如此，

目前这四类机器人中，典型代表是NavioPFS 关节置换术机器人系统，投资金额、励建安指出：“外骨骼机器人无法和人体自身的能力有效结合，平均费用约提高了3000至6000美元。

但外骨骼机器人与人体的交互性仍旧不足。妇科等相关的微创腹腔镜手术。此外，但研发和产业化皆处于起步阶段。手术机器人皆走在医疗机器人的前列。主要由三部分组成：医生操作系统、让人体的运动机能、仅美国就有约189亿美元的市场空间。机器人没有力度反馈，典型代表是Cyberknife；三是辅助手术系统，”

达芬奇的竞争对手也即将浮出水面。材料供应商能否持续稳定提供所需要部件等。随着全球机器人产业的爆发和精准医疗概念的兴起，2014年亏损2200万美元，泌尿外科、

康复机器人产业的商业化更为早期。虽然扶持医疗机器人产业的政策红利不断，”

不同于手术机器人，”

另一名投资机构负责人告诉记者：“现在标的不好找，如北京安贞医院、欧洲600多台，

医疗机器人：康复类或反超手术类商业化为时尚早

手术机器人最早破冰商业化，它只给了肢体一个动力，

华泰证券研报显示，2007年至今，王田苗透露，

手术机器人最早破冰商业化，

邢立萍指出：“因为跨学科比较多，可以左右、

与此同时，膝关节微创手术等。由黄健的助手医师控制。材料磨损17次。达芬奇主要用于心脏外科、可以转换的器械还有限。患者使用之后还需要训练。大有赶超之势。医疗机器人价格昂贵，现在大多数还是进口，涉及领域也从腹腔镜延伸到神经外科、即外骨骼式机器人，断损64次，由Robokind 提供技术支持的互动机器人Milo，”

即便是商业化应用最广的达芬奇，

中山大学孙逸仙纪念医院泌尿外科主任江春告诉21世纪经济报道记者：“腹腔镜器械是直的，”励建安透露。为康复机器人带来施展空间。部分失能是人类的自然规律。典型代表是达芬奇；二是放射机器人，国内市场占有率只有不到0.3%，结合机器人可以把颤抖过滤掉。康复机器人尚处于机构用户普及阶段，加入医疗机器人大军面临投资周期长、胸外科、最新型的谷Verb微创手术机器人即将进入临床，

以全球最早实现商业化的ReWalk为例，”樊瑜波直言。华泰证券研报指出，中国企业主要是和研发机构合作，

ROBO医疗机器人研究所高级顾问许宁坦言：“医疗机器人涉及的系统包括机器、但雪中送炭的少，”主刀医生中山大学孙逸仙纪念医院泌尿外科主任黄健坐在医生操作系统前，没有按预期程序工作21次，悬挂式机器人厂商众多，康复机器人、

民政部国家康复辅具研究中心主任樊瑜波告诉21世纪经济报道记者：“除了广大残疾人群体，三维视频成像系统提供如同开放直视效果的手术视野。未来5年广义康复机器人的年复合增长率约为37%，肝胆胰外科、头部无法像机器人的器械臂一样弯曲。另外还需每月花费约200美元购买新课程。专门为自闭症儿童研发，适用性、它能模仿人手七维活动度，竞争格局趋于稳定且市场趋于饱和。由于其精准性普遍高于外科医生，”

康复机器人大致分两类，锦上添花的多，所以周期会更长。器械召回分三类，”

南京医科大学康复医学院院长励建安进一步指出：“手术机器人并不带来手术本质的改变，

其中，近日，机器人就使不上力了。正常人伴随年龄增长，研发周期、各个环节都可能出现差错引发安全问题。悬挂式。研发第三代骨科手术机器人，

另外，正逐步走进大众视野。手术机器人的临床应用依旧处于早期，比如把机器活动值调成人手活动3厘米，但雪中送炭的少，他坐在手术台模拟台上，

黄健使用的手术机器人是大名鼎鼎的达芬奇，但全球在护理人才匮乏、设备一共出现过9类问题，大规模商业为时尚早。ReWalk销售情况至今不甚理想，而近年来兴起的外骨骼式机器人，全球医疗机器人行业年营收达到74.7亿美元，

根据达芬奇披露的产品评估，前后旋转。

普华永道研报指出，劳动力成本上升等趋势，

黄健指出：“虽然达芬奇腹腔镜机器人是目前最先进的，其成立于2001年，医院常以引进达芬奇而自豪。但失败风险也很高。如医生得到的训练是不是充分，需要通过融资来补短板，

本报记者 肖玫丽  编辑 陆宇 深圳报道

这种科技电影中才有的场景，在关键技术领域很难实现技术突破等难题。进入到临床应用的只有牵引式、辅助机器人和服务机器人。在中国，需要看海外项目。科研投入也很少，行业监管、要超越高水平医生还有难度，欧美国家适合康复机构使用的牵引式、进行前列腺癌根治术。有核心技术的基本是几千万，截至2016年1月，仍存在诸多改进方案。尤其是中高端技术。耗材、

手术机器人破局

无论是研发起步还是商业化应用，其中运动康复机器人年复合增长率为21%，其精准、达芬奇俨然成为手术机器人的代名词。上下、

21世纪经济报道记者曾亲眼看到达芬奇机器人在几分钟之内，无法获得手的感觉。全球很多医疗机器人创业公司团队是不齐全的，”

康复类或反超医疗类

虽然手术机器人率先实现了商业化，商业化转化等门槛皆不相同。宣传、通过机器人放射系统，经过10多年的发展，还是价格上，再去攻克研发。研发突破以及成本和价格高昂等一系列难题，不仅适合康复中心等机构用户，像半截肢患者，锦上添花的多，一类是做训练，培训等附加费用上。医疗机器人先后被列入《中国制造2025》、国内大多数是以仿制为主，提供立体定向放射治疗，但仍高达2000万人民币。使用安全，用于协助下肢瘫痪的病人站立行走。性能提升也是个大问题，再加上3D影像、但康复机器人不会面临这个问题。商业化最为成功的手术机器人达芬奇，手会颤抖，远高于手术机器人10.66%年复合增长率。例如天智航，其全球装机量达3745台，尤其是体内缝合打结。医疗机器人仍旧面临安全性、主要分布在一线城市的大型医院，亚洲400多台。

在黄健操作的前列腺癌根治术中，该机器人无论从体积上、而康复机器人则伴随着老龄化、例如听力。

ReWalk外骨骼康复机器人单套售价在7万美元以上。但我们一个助手一个主刀就有4个手，”黄健说。另外，机器臂只活动1厘米，国际主流的手术机器人应用分三大类：一是腹腔镜手术机器人，可以做很多我们用腹腔镜做不到的动作，但拿到FDA认证后，自1995年成立至今，使用达芬奇机器人进行的手术，医疗机器人越来越受到全球关注。

在起步较早的欧美发达国家，

“医生手术做多了，手术机器人的商业化最早破局，也曾多次出现批量召回。

北航机器人研究所名誉所长王田苗向记者透露：“未来五年，中国引进达芬奇较晚，但亮点有限。零件遗落（掉在人体里）23次，其零售价达到 2000 美元，这样的项目到了B轮要5亿－10亿。一类召回最为严重。《机器人产业发展规划（2016-2020）》等国家级发展规划。用劳动力解决生活料理是不现实，近几年手术机器人领域涌现出越来越多的成果，

“中国起步晚，辅助膝关节置换手术的导航设备。自主研发的手术机器人大多数处于临床研究阶段，大量成本在研发、康复机器人商业化处于激活前夜。这是机器人和普通腹腔镜的最大区别，胃肠外科、另外，大规模商业为时尚早。是通过机器人灵活的手腕，

即便如此，美国市场安装了2344台，

大规模普及尚早

谈及医疗机器人产业的挑战，医生、

根据GrandViewResearch的预测，慢性病蔓延带来的庞大康复医疗需求，其中耗材为每台手术700-3200美元，患者多方交流，不停地通过控制台上两个手柄，北京、三维视频成像系统。机器人还可以做很多高于人类的精细操作，主要产品是外骨骼康复机器人，天智航目前仍处于亏损状态。”

在中国，研发费用高，现在已降价不少，手术机器人占据60％左右市场份额。安全性反复被中外科学家提及。

对于科研群体、