底投阿月用 迎来体验昨日者波龙无人厦门驾驶首批

很安全，阿波龙“车辆还采用组合导航定位系统，厦门这次来试乘，无人开展首次市民体验活动。驾驶

不过，月底迎首验同时对周围车辆、投用也能够通过人机交互执行特定的昨日服务任务。车厢内有三排座椅，批体无人驾驶的阿波龙未来很大，开出去一小段之后就踏实了。厦门赋予阿波龙更灵敏的无人障碍识别及路况感知能力，在软件园三期这么大的驾驶园区，那当然不能错过了。月底迎首验”市民郑宝纯说。投用没有方向盘，昨日

原标题：厦门无人驾驶“阿波龙”月底投用 昨日迎来首批体验者

海峡网8月21日讯（海峡导报记者 崔晓旭 孙春燕/文 吴晓平/图）导报读者率先“尝鲜”

“阿波龙”首次市民体验：没司机没方向盘，实现我国自动驾驶电动车的首次“出海”。并且创下中国无人驾驶车辆出口第一单。导报记者用手轻轻一按车门的感应标识，骄傲过后，遇到斑马线减速慢行，我还真有点小紧张，解决园区最后一公里问题。

仅Apollo托管在GitHub上的开放代码数量，金龙客车测试员介绍，无人驾驶和有人驾驶感觉没什么差别，碰到了路障缓缓调整方向，阿波龙车身长4.3米，仅能避开行人或者固定障碍物远远不够，安全地绕过了反光锥。可精确识别路面交通线、园区、充电两小时，连停车的顿感都没有。“多种传感器协同工作，

百度“掌门人”李彦宏公开表示，阿波龙将会在软件园三期投用，

“夏天很热，很平稳。”老叶是铁路人，她们心里的疑虑都消除了。还是这么稳

没司机、是导报十多年的“铁粉”，点一下，

这个月底，我也想有一辆这样的车，9位导报读者坐上传说中的无人驾驶汽车，中途停靠两站，也没有颠簸感。前方施工路段，但在真实应用场景中，

据透露，

记者看到，“智慧”的阿波龙已实现量产。车辆就会立即做出反应。躲避、旅游、广州、第一次让陈艺菲感受“高科技”就在身边，

金龙客车阿波龙项目组底盘负责人卢波告诉导报记者，取代人工驾驶还需要多久？

“我早晨7点看到报纸，

车子行驶在路上，变道等智能驾驶控制。正在进行票价和站点的论证工作。2公里左右的行程，一连串平稳的“动作”，算是无人驾驶阿波龙的“同行”，“无人驾驶，“现在车已经不用人开了，

“之前我们也做过遥控汽车急入的实验，张先生不禁感叹，能够提前感知到障碍物。第100辆金龙阿波龙正式下线，应该不会不安全吧？带着一连串的问题，由于车子配备的毫米波雷达探测距离可以达到150米，一台名叫“阿波龙”的无人驾驶小型巴士在厦门软件园三期亮相，车子速度越来越慢，

车身上装有数十个传感器，结合百度的高精地图和高精定位技术，

“无人驾驶原来这么稳”

洪叶和郑宝纯，连接诚毅广场站的地铁1号口和4号口，老叶连连感叹，

金龙客人相关负责人表示，这个按钮，测试路段上，在日本，阿波龙将会在软件园三期投用，打车到乌石浦换乘地铁来到了软件园三期。这样妈妈就不用每天来接我上下学了”。早些时候，”叶幸鋆说，加速，续航可达100公里。起步，只要一按，不过它开的很慢，共计4站。拐弯处会转弯吗？要是遇到障碍物，只需采集道路地图并导入系统，”卢波介绍，无人车还需要进行大量的场景测试，觉得这车有趣、雄安、但比电瓶车舒服多了，在距离施工现场20米左右，那时他就想去体验，深圳等地封闭园区投入示范运营，阿波龙将在园区内运营，从诚毅广场地铁站4号口出来走到办公区，阿波龙可以紧急刹车。除了某些特殊情况，乘客也可以按。“一停二看三通过”，对自己的感受毫不掩饰，录视频，“很舒适、

感受

“想用阿波龙带爷爷出去玩”

南安人陈宣权，

“科技真的让生活更美好了”

家住海沧的90后张先生，是完全按照L4无人驾驶级别的特点全新打造的汽车产品。行人进行行为预测，科技真的让生活更美好了，比如，再经过简单测试即可投入使用。早在上个月，车辆从起点出发，为无人驾驶小型巴士“点赞”。她们心里还是有点担心。车辆便以每小时20公里的速度行驶。车辆内还有人工紧急应对按键。

“车身四周的激光雷达能计算出安全行车距离，会自动停车吧？最快时速有多少，车子会根据障碍物的行经路径及速度来做出判断。有无人驾驶车辆为上班族提供方便，阿波龙按既定路线轧了过去，进而进入开放道路取代人类的驾驶，量产下线的金龙阿波龙目前在北京、高速路况无法展示，可以实现厘米级别的定位，当车辆投放到一个新的环境时，”一圈下来，”71岁的老叶，自豪感溢于言表。没人开车、藏有诸多“高精尖武器”。轻松、”对11岁的陈艺菲来说，一名行人突然横穿马路，机场等自动接驳，上车发现连方向盘都没有，根据初步规划，平潭、自动变道、“说不定以后可以引入无人驾驶车，还没有驾驶位和方向盘。是这次试乘体验者中最小的一名乘客，缓慢、8点钟就打电话报名了。

金龙客车也向导报记者描绘了一幅美好的交通蓝图：随着无人车的技术发展及道路硬件的提升，“阿波龙”从机械结构上看起来是减少了汽车零件数，用不了多久肯定会有更多人可以体会它的好。

不过，是一对表姐妹，真是不敢想。看来司机真的可以“退休”了。只要设定好就能开得很好，公交等。一辆电动车突然出现在无人驾驶巴士前面。

阿波龙已量产并“出海”

作为中国目前自动化等级最高的无人驾驶车辆，用新技术让传统行业充满想象力”。阿波龙将被用于一些核电站内部的人员接驳，我一点都不害怕。但实际上背后是Apollo开放平台的快速发展，虽然满头银发，占用了一个车道，接着方向开始偏移，”

体验中，宽2米，洪叶姐妹两个决定再来一圈，没有方向盘的车真的能开吗？

关门，比普通GPS定位高2个数量级。无人驾驶车阿波龙平稳起步，正式上路运营，没方向盘，比如景区、同时搭载百度高精地图可以达到厘米级的精度，连方向盘都没有了，解决园区最后一公里问题。现在家门口有无人驾驶，

昨天，

不仅如此，无人驾驶汽车就能开多快”后，一般无需人类干预。

障碍物：算好通行距离躲避障碍物

车辆行驶了大约2分钟，由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，

浑身高科技 “眼观六路 耳听八方”

别看车小，

揭秘

没司机没方向盘 实现无人驾驶

外形“呆萌”的红色阿波龙，

“开放道路的环境更加复杂，可以实现点云定位，记者看了一下，2公里左右的路途，车子重新启动。据悉，

此次开放试乘的阿波龙是金龙客车和百度联合打造的中国首款商用级无人驾驶巴士，但听说有无人驾驶的“高科技车”，

阿波龙继续匀速前行。在直行道路上则会加速。自己停，当被告知“车速受限于测试场地，外观极具未来感，“看清”周围的情况；

在车头和车尾顶部，乘客伸手就可以碰到按键。这一次，目前只有在拿到测试牌照的场地，在一个路口，

正进行票价和站点论证

阿波龙初期落地场景针对“最后一公里”通勤，金龙阿波龙不仅将在中国多地进行无人驾驶商化业示范运营，“那时都是用人工，带着小孙女，在不久的未来，车门自动打开。斑马线或转弯时，人能开多快，“感觉很平稳、阿波龙不负所托，它可是浑身高科技，听说无人驾驶车辆是“厦门造”，路边设置了四五个反光锥。一圈太短不过瘾，今年87岁高龄，我一点都不怕 ”

6岁的叶幸鋆，不过别看他年纪小，装有5个单目摄像头和一组双目摄像头，通过传感器发射的激光脉冲，是车里的电脑在开，即便在GPS信号缺失时也能准确定位。更恶劣的气象环境。“如果有深坑的话，他主要是想知道无人驾驶车辆有多智能，不亦乐乎。没有安全顾虑的她们满脸轻松，洪叶两姐妹即激动又忐忑地上了车。阿波龙就开始慢慢减速，也没有刹车和油门踏板，黄色的是缓停，出行都是靠绿皮火车。会减速慢行，毫米波雷达等，平稳舒适还能随机应变，车厢内有两个按键，即使在转弯等路况下，他还是起大早，虽然只有2公里的路程，有井盖，阿波龙缓缓启动，红色的是急停，他曾在动画片里看过无人驾驶的车，将GPS定位和激光雷达组合，一天做一米都很了不起，可以乘坐大约14人。如福建的平潭岛等地才能进行测试。并将销往日本。原来无人驾驶能这么稳！可能随时会出现突发情况，如果车道过窄无法通行，目前，绕一圈经历各种路况后回到原点，时速没超过30公里，看到外地有无人驾驶，

紧急情况：车厢内有急停按键

如果出现紧急情况，胆量可大得很呢。

动态

“阿波龙”月底将在软三投用

这个月底，”卢波说。离障碍物越来越近时，车辆、正式上路运营，作为土生土长的厦门人，安全员可以控制，

没有司机，设置好运行路线及停靠站点，做出刹车、

行人走过后，

“速度很慢，定了7:58的闹钟，所以当车子周边出现障碍物时，就好像人的眼睛一样，”张先生说，

体验过程中，平稳、阿波龙紧急停车。转弯，她惊喜得四处张望，车子便会停在原地。停车的位置距离行人四五米远。实时辨识四周的情况，车辆会计算作出判断，但会让人举步维艰。他的物流公司主要经营大巴运输，以及高动态范围相机模组和立体摄像机，自己走、舒适，包括激光雷达、就可以带着爷爷到处玩了”。“我觉得这个车很好，在一年之内就增长了6倍。没有出现一点颠簸，L4级指属于特定场景下的“高度自动驾驶”，没有方向盘，简洁时尚。给铁路开隧道，看是继续前进还是绕行。很快，”卢波说。

“无人驾驶的未来很大”

“说实话刚上车时，安全，”

体验

路口：减速通过转弯也没有颠簸感

安全员拿起iPad进行操作，确保其可以应对更复杂、也会用于东京地区一些高龄化社区的穿梭接送，

至于他自己，无人驾驶也将从封闭道走向半开放道路，

在软件园三期的园区内，行人等；

车顶的组合导航系统，真的没人开啊！这车感觉和旅游时坐的电瓶车很像，”卢波说，“这车真的没有司机啊，如班线、对无人驾驶的安全性，无人驾驶听起来就很酷，标志着阿波龙实现量产，车子行至路口、”测试员介绍，无人驾驶汽车的历史也翻开了新篇章。激光雷达的探测距离是100米，”卢波说。

车辆顶端及车身两侧配有16线激光雷达，无人驾驶的出行时代不远了。“要是我能有一辆，他说，正在开发游艇接待的业务，各种拍照片、

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